近日，鋼筋混凝土檢測(cè)機(jī)器人“智柱俠1.0”發(fā)布會(huì)在濟(jì)南召開(kāi)。此設(shè)備由中建八局自主研發(fā)，已在京臺(tái)高速齊河至濟(jì)南段改擴(kuò)建工程成功應(yīng)用。
RC柱（鋼筋混凝土柱）是橋梁建筑等結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵支撐部位，質(zhì)量的可靠性和耐久性至關(guān)重要，當(dāng)前傳統(tǒng)檢測(cè)方式存在環(huán)境限制、設(shè)備局限、安全風(fēng)險(xiǎn)高等不足。為此，中建八局工程研究院聯(lián)合一公司研發(fā)RC智柱俠（Spiderbot）1.0，實(shí)現(xiàn)RC柱的及時(shí)養(yǎng)護(hù)與高效檢測(cè)，填補(bǔ)超高墩柱質(zhì)量檢測(cè)手段的空白。
該設(shè)備由高效折疊式桁架平臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)、養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集與分析系統(tǒng)四大部分組成，集養(yǎng)護(hù)、檢測(cè)、智能分析等多功能于一體，實(shí)現(xiàn)“高精度、全方位”智能化養(yǎng)護(hù)-檢測(cè)作業(yè)。
記者在現(xiàn)場(chǎng)了解到，這款設(shè)備適應(yīng)范圍大，組裝方便。RC智柱俠1.0采用模塊化設(shè)計(jì)，組裝靈活，能夠適應(yīng)1000mm～1800mm范圍、戶(hù)外各種復(fù)雜地形的圓形RC柱，不受天氣條件影響。相較于傳統(tǒng)人工或無(wú)人機(jī)檢測(cè)，RC智柱俠1.0效率可提升3倍以上，爬墩速度最高可達(dá)10m/min，搭配位置感知和距離傳感，實(shí)現(xiàn)到頂精準(zhǔn)避障和自動(dòng)急停，極大提升使用安全性。RC智柱俠1.0搭載無(wú)線(xiàn)鋼保儀，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，對(duì)RC柱任意高度的截面進(jìn)行360度環(huán)繞掃描，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像采集，快速定位病害位置，同時(shí)搭載高清無(wú)畸變相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)5～12mm光學(xué)變焦，精準(zhǔn)識(shí)別外觀病害。RC智柱俠1.0搭載養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，可將水或保護(hù)液均勻噴涂在墩柱表面，實(shí)現(xiàn)在建RC柱實(shí)時(shí)養(yǎng)護(hù)；爬升主機(jī)各模塊爬升輪組在爬升過(guò)程中可自動(dòng)適應(yīng)保持水平，從而運(yùn)行更加穩(wěn)定。
隨著建筑行業(yè)對(duì)RC柱質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)和抽檢頻次大幅提高，人工檢測(cè)方式難以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，RC智柱俠1.0集高精度、全方位檢測(cè)養(yǎng)護(hù)、智能分析等多功能于一體，具有極為廣闊的推廣應(yīng)用前景，促進(jìn)RC柱質(zhì)量檢測(cè)養(yǎng)護(hù)向快捷性、便利化、智能化方向發(fā)展。
