以最小壓強(qiáng)對(duì)地面進(jìn)行無痕施工、精準(zhǔn)對(duì)地面進(jìn)行提漿、收面施工……在張江高科·集辰天地施工現(xiàn)場(chǎng)中，正進(jìn)行精細(xì)操作的并不是熟練的建筑工人，而是一群“鋼鐵俠”。近日，多種混凝土施工機(jī)器人在張江高科·集辰天地正式上崗，進(jìn)一步推動(dòng)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。
工地現(xiàn)場(chǎng)，項(xiàng)目目前正在進(jìn)行基坑棧橋施工，本次機(jī)器人施工的工作內(nèi)容是澆筑混凝土。首先出場(chǎng)的是四輪激光整平機(jī)器人，應(yīng)用于混凝土攤鋪后，對(duì)混凝土振搗和整平，該機(jī)器人通過激光紅外線精準(zhǔn)控制板面標(biāo)高，混凝土澆筑后，以最小壓強(qiáng)對(duì)地面進(jìn)行無痕施工，該機(jī)器系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)隨機(jī)調(diào)整刮平和振搗，確保地面平整度達(dá)到控制標(biāo)準(zhǔn)，減少了人工施工的誤差，地面密實(shí)均勻，其施工效率能達(dá)到400~600㎡/h。
混凝土地面初凝后，履帶式抹平機(jī)器人閃亮登場(chǎng)，對(duì)地面進(jìn)行提漿、收面施工作業(yè)，該機(jī)器回轉(zhuǎn)機(jī)臂采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大范圍擺臂作業(yè)，通過抹盤自調(diào)平機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步確保高精度施工。收光收面均勻高效，施工效率高，施工效率能達(dá)到200-400㎡/h。
記者了解到，混凝土施工機(jī)器人均采用新能源電池驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保。機(jī)器人的聯(lián)合施工，施工人員由以往的8人組減少至5人，施工效率相比傳統(tǒng)人工機(jī)械組合施工工藝提升2~3倍，且混凝土完成面成型質(zhì)量高、觀感效果好，整體大面平整度可精確控制在5mm內(nèi)。
張江高科·集辰天地位于上海集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)園的核心區(qū)域，是浦東新區(qū)重點(diǎn)項(xiàng)目。緊鄰地鐵13號(hào)線東延伸高科中路站，是張江高科第一個(gè)與地鐵共建項(xiàng)目，也是集設(shè)園唯一一個(gè)TOD項(xiàng)目，向北、向西通過地下通道、人行天橋，將集設(shè)園核心區(qū)連成一體。以優(yōu)化城市結(jié)構(gòu)、貫通城市節(jié)點(diǎn)、依托良好生態(tài)的設(shè)計(jì)策略，創(chuàng)造立體開放園區(qū)。
張江高科作為項(xiàng)目的建設(shè)單位，響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，推動(dòng)項(xiàng)目建設(shè)智能化、數(shù)字化，將“共生科創(chuàng)所能”的理念注入產(chǎn)業(yè)園區(qū)開發(fā)建設(shè)的各個(gè)階段。
張江高科表示，本次機(jī)器人施工成功試點(diǎn)為未來推廣奠定基礎(chǔ)，今后不僅可以擴(kuò)大機(jī)器人混凝土澆筑的范圍，還能增加機(jī)器人施工的專業(yè)，例如鋼結(jié)構(gòu)焊接、機(jī)器人噴涂等等。張江高科以張江高科·集辰天地建設(shè)為契機(jī)，聯(lián)合項(xiàng)目總承包單位中建八局三公司，將會(huì)推動(dòng)更多的建筑機(jī)器人陸續(xù)上崗。用科技賦能，提升施工質(zhì)量、提高施工效率，“筑”推上海集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)園的園區(qū)建設(shè)，在未來科技園區(qū)的建設(shè)中發(fā)揮示范引領(lǐng)作用。
