建立泵車臂架柔性多體動力學(xué)模型的探討

核心提示：泵車臂架作為多體非線性系統(tǒng),剛體與柔體相結(jié)合加大了臂架運動軌跡和動力學(xué)相應(yīng)求解的難度。對混凝土泵車臂架的柔性特征進行研究,應(yīng)用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)建立了泵車臂架仿真模型,對臂架柔性程度對仿真位移和實測值的影響進行研究,通過實驗得出:臂架柔性程度越高,仿真位移和實測值越接近。