混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)特性

核心提示：基于剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,對(duì)混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的阻尼振動(dòng)衰減特性進(jìn)行了仿真,研究了臂架橫向振動(dòng)機(jī)理,提出了平穩(wěn)制動(dòng)、減小橫向振動(dòng)的控制策略,通過(guò)試驗(yàn)論證了控制策略的可行性,為其他類似的回轉(zhuǎn)制動(dòng)工程機(jī)械安全控制提供了新的方法.