基于遺傳算法的混凝土泵車臂架鉸點系統(tǒng)的優(yōu)化

核心提示：針對混凝土泵車臂架間彎板式6鉸點連桿機構,建立其鉸點位置和油缸力隨著臂架展開角變化的數學模型,采用遺傳算法對建立的多目標數學模型進行多工況聯(lián)合優(yōu)化,避免了以往只優(yōu)化典型工況的局限性.通過多工況優(yōu)化,在保證臂架正常展開的同時,改善了變幅油缸和鉸點連桿機構的受力性能,并減小了變幅油缸全伸時的長度,從而為臂架鉸點系統(tǒng)的設計及變幅油缸的選取提供依據.