混凝土泵車臂架振動(dòng)響應(yīng)的主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究

核心提示：考慮混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用獨(dú)立模態(tài)空間控制方法對泵送混凝土激勵(lì)下的臂架末臂節(jié)振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了主動(dòng)控制試驗(yàn)研究.針對泵車臂架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,采用模態(tài)濾波技術(shù)和最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)主動(dòng)控制策略,通過優(yōu)選臂節(jié)油缸的作動(dòng)控制以實(shí)現(xiàn)對臂架一階模態(tài)振動(dòng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)控制.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該主動(dòng)減振控制后水平工況下臂架末端的減振精度可達(dá)80％,取得了顯著的減振實(shí)驗(yàn)效果.