混凝土泵車臂架系統(tǒng)振動分析與實驗

核心提示：應用解析法對52 m長混凝土泵車的五節(jié)臂系統(tǒng)進行振動特性分析。采用拉格朗日第二類方程和假設模態(tài)法建立了臂架系統(tǒng)的柔性多體動力學方程，基于建立的柔性模型對臂架系統(tǒng)進行了模態(tài)分析，并應用MATLAB軟件對模態(tài)進行了數(shù)值求解，得出了臂架系統(tǒng)的前10階固有頻率及振型，并分析了不同的臂架參數(shù)對臂架系統(tǒng)固有頻率的影響，最后通過現(xiàn)場測試實驗對理論固有頻率進行了驗證。研究結果為臂架結構的進一步優(yōu)化及系統(tǒng)振動的控制提供了理論依據(jù)。