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混凝土泵車臂架D-H矩陣分析與仿真

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期：2015-05-14  來源：中國混凝土網(wǎng)  作者：萬佳先
核心提示：本文根據(jù)機器人學基本理論,在忽略混凝土泵車臂架基本外形的前提下,對臂架系統(tǒng)進行桿件簡化,建立了混凝土泵車臂架系統(tǒng)的D-H矩陣模型,并完成了混凝土泵車臂架系統(tǒng)的運動學分析,為開展智能混凝土泵車的研究奠定了理論基礎.


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