混凝土泵車臂架剛柔耦合動力學分析
發(fā)布日期：2015-04-28 來源：中國混凝土網 作者：張俊俊 王基生 王江勇 劉罡
核心提示：混凝土泵車臂架的柔性效應對其零件的強度、末端運動軌跡和液壓缸驅動力都產生不可忽略的影響,因此對其進行剛柔耦合分析是必要的.基于有限元分析軟件ANSYS和動力學分析軟件ADAMS,建立了27m混凝土泵車臂架的多剛體模型和剛柔耦合模型.分析比較了相同工況下多剛體模型和剛柔耦合模型中液壓缸的受力,研究了不同速度和阻尼對液壓缸驅動力的影響.仿真結果表明,該方法可實現對大型機械臂的剛柔耦合分析,為臂架系統的設計和優(yōu)化提供理論指導.
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