混凝土泵車(chē)臂的動(dòng)力學(xué)仿真

核心提示：為研究混凝土泵車(chē)臂的動(dòng)力學(xué)分析，本文以多體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論為基礎(chǔ)建立了混凝土泵車(chē)臂多體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析了泵車(chē)臂的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)以及雅可比矩陣，根據(jù)泵車(chē)臂的雅可比矩陣能夠準(zhǔn)確反映出每個(gè)關(guān)節(jié)和泵車(chē)臂末端的空間軌跡以及速度、加速度。